Mousse-Kuchen: ein unglaubliches Dessert, das im Handumdrehen fertig ist!

ZUTATEN :
200 g (2 Tassen) dunkle Schokolade, gehackt;
30 g (4 Esslöffel) Kakaopulver;
60 ml (¼ Tasse) Wasser;
500 ml (2 Tassen) Milch;
400 ml (1 ¾ Tasse) Sahne;
60 g (5 Esslöffel) Zucker;
100 g (6 Esslöffel) Kondensmilch;
16 g (5 TL) Gelatine;
80 ml (⅓ Tasse) Wasser.